マンション探しに役立つ

親との同居について悩んでおります。
アドバイスお願いしますm(__)m長男とひとり娘の私たちの相談にのってください。
１歳の娘がいます。
夫は２７歳、私が３７歳で、共稼ぎです。
共稼ぎで合計収入が４５０万ほどで賃貸マンション住まいです。
私の両親は６６歳ですが、まだ二人とも勤務しています。
その両親は若かりし時、自営業をしておりましたが、バブル崩壊後、ほとんど蓄えがない状態で廃業し（借金は０）住み込みの仕事などもして、現在に至っています。
もちろん賃貸マンション暮らしで、老後の蓄えがないので、体を時々悪くしつつも働き続けています。
夫の父はこの４月に６３歳で定年退職し、母は専業主婦です。
自分たちが老後子ども達に迷惑をかけない程度の蓄えはあると聞いております。
が、退職した途端に今まで病気をしたことがないほど元気でしたのに、相次いで大きな病が分かり、通院しています。
それで一気に今の状態が不安になりました。
私の両親宅は電車で片道２時間かかり、夫の両親宅は他府県で片道３時間かかります。
結婚当時どちらかの親と同居を私たちは考えましたが、お互い相手の親も自分の親も大切で結論が出ず、３世帯ができたら近い距離で住めたらいいね・・・と考えておりました。
けれども私たちと、私の両親は仕事場の関係でそう簡単には引っ越せそうになく、夫の両親も今住んでいる場所に思い入れがあって、引越しは厳しいのです。
私たち家族だけのことを考えたら、自分のものにならない賃貸に毎月高い支払いをするよりは、子どもができたし、中古の家なりマンションなりを購入しようかと探していた矢先に、今まで後回しにしてきたこの問題にぶつかりました。
まだ両家の両親とこのような話をきちんとはしていません。
どちらも元気だった頃にふると、どちらの親も「子どもには迷惑をかけないから、いい」と話を打ち切られてきましたので、それ以降は言いにくくなっていました。
現在は現在で夫側は闘病が始まったところで言いにくいタイミングです。
こんな大切な事を考えないできたことが非常にお恥ずかしい話ですが、どなたかお知恵や体験談をお教え頂けますと、有り難いです。
よろしくお願いしますm(__)m